《科创板日报》8月27日讯（记者 李明明）在东说念主形机器东说念主整机厂商备受成本爱好的同期ky体育官网登录入口网页版，中枢部件研发商也引来巨头押注。

近日，国华（青岛）智能装备有限公司（以下简称国华智能）发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金联合企业（有限联合）为激动，同期，注册成本由约935.22万东说念主民币增至约1047.45万东说念主民币。

公开信息显露，国华智能建树于2021年2月，法定代表东说念主为王广，是一家专注于智能制造产业上游机器东说念主中枢零部件研发与智能制造产业下流系统集成为一体的高技术企业。勇猛于于研发高精度、高扭矩、低温升、低音高精密机器东说念主要害谐波延缓器，旨在达成高端谐波延缓器居品的国产化。

激动信息显露，该公司现由王广、皆鲁前海（青岛）创业投资基金联合企业（有限联合）、金杨股份及上述新增激动等共同持股。

小米智造基金入股

建树于今，国华智能历经6次融资，投资方包括前海母基金、金杨股份等。

财联社创投通-执中数据显露，2023年7月，小米智造基金扩大LP阵营后，基金范畴达到100亿元，由雷军亲身担任新基金投委会主席。放纵当今，该基金已发生61笔投资动态，波及汽车电子、电板材料、精密制造等领域。

连年来ky体育官网登录入口网页版，小米智造基金在机器东说念主领域的布局尤为通俗，涵盖了产业链多个要领，围绕“智能制造 + 具身智能”双干线，当今已清晰投资状貌多个，长入在传感器、精密传动、中枢零部件与系统决策。

传感器领域，小米智造基金在本年5月参投坤维科技B轮，其主营六维力传感器，产能年标定才智由1.5万台/年翻倍至3万台/年，为小米东说念主形机器东说念主CyberOne提供力控中枢部件。

在工业机器东说念主企业领域，2023年，其以1.5亿元入股斯坦德机器东说念主，后者是工业智能机器东说念主宰理决策提供商,适用于各式工业场景,主要包括中枢计器东说念主工夫平台、工业智能机器东说念主居品及RoboVerse系统；其也投资过小雨智造，后者掌捏 “一脑多形” 具身智能系统，已获重工业企业百台焊合机器东说念主订单，有望为小米汽车工场柔性制造场景赋能。

此外，小米智造基金还通过策略配售布局关系产业链，在金杨股份 IPO 时对其进行策略配售，占股 2.51%。因金杨股份参股国华智能，能借此辗转整合供应链资源。

对于小米为何肆意布局机器东说念主产业链，一位具身智能领域投资东说念主告诉《科创板日报》记者， “手机＋汽车＋AIoT”之后，机器东说念主是小米必须拿下的下一个生态进口。2025-2027 被业内视为“东说念主形机器东说念主量产元年”，小米必须提前占位；

而在生态闭环方面，雷军建议“东说念主-车-家”全场景策略，机器东说念主是唯独或者把手机、汽车、智能家居三大末端串起来的“超等末端”。CyberOne、CyberDog 等骨子一朝纯熟，就能像畴昔的米家插座通常，赶快复制到海量生态链居品；

“小米把手机‘性价比+生态链‘布置复制到机器东说念主赛说念，先以自研骨子作念标杆，再用投资与订单把中枢零部件价钱打下来，最终用米家量级出货摊平研发成本，酿成别东说念主跟不起的价钱壁垒。”该投资东说念主回首。

精密延缓器市集国产加快替代

国华智能创举东说念主王广于2014年过问北京工业大学攻读照拂生学位，聚焦谐波延缓器标的。

2021年，他负责创办国华（青岛）智能装备有限公司并落户青岛，完成首条高端产线搭建。

国华智能专注于精密谐波延缓器、传动及伺服驱控系统。据了解，其攻克了谐波延缓器柔轮名义改性和共轭啮合合作优化缱绻两大关键工夫，为要害模组的“卡脖子”用功提供管制决策。

精密延缓器、伺服电机和规定器被称为机器东说念主三大中枢部件，其中延缓器是研发难度最大、成本比例最高的部件之一，约占机器东说念主整机成本的35%。

精密延缓器主要包括谐波、RV和精密行星延缓器三种，其中谐波延缓器体积工整，主要用于腕部、手部和小臂等试验机构的末端位置，使机器东说念主或者更精准更生动地模拟东说念主类的手脚。

智元远征A1、宇树G1、优必选WalkerX等国产东说念主形机器东说念主骨子缱绻中也使用了精密行星或谐波延缓器。

当今，国内深耕东说念主形机器东说念主+延缓器见识的中枢公司包括昊志机电、五洲新春、绿的谐波、中肆意德等。

上述投资东说念主告诉《科创板日报》记者，连年来，下流工业机器东说念主、半导体斥地、机床等市集需求的不停增长，精密延缓器市集呈现出“高端由外资主导、中低端由国产加快替代”的竞争方式。2024年内资企业在中国市集的销量占比已超一半，营收占比为57%。当今，国产延缓器多哄骗于工业机器东说念主中的通俗搬运、高下料等场景，单价相对较低。