感谢IT之家网友 的痕迹送达！ 开云登录入口登录APP下载(中国)官方网站

11 月 18 日音信，据央视军事当天报说念，现在，我国的科研团队正在进行未来六足登月机器东说念主的研发使命。

和四足机器东说念主比拟，六足机器东说念主的巩固性更强，即使偶尔坏了一条腿也不错持续行走。

IT之家细心到，这个六足机器东说念主来自上海交通大学机械与能源工程学院岑岭教化团队。岑岭教化暗意：“咱们作念了这个着陆行走一体化的机器东说念主，但愿咱们在航天限制有一个质的浮松。”

该团队在本年 6 月就公布了一款“六条腿”导盲机器东说念主，具有视觉环境感知功能，可自主导航至标的地、动态侧目紧闭、识别红绿灯等，已干预实地测试阶段。

▲ 图源上海交通大学

岑岭教化团队在导盲机器东说念主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互表情，竣事盲东说念主与导盲六足机器东说念主之间的东说念主机智能感知与得当性行动。机器东说念主可把柄盲东说念主的语音提醒，快速反应、准确识别，现在语音识别准确率为 90% 以上，反应速率在 1 秒之内。

机器东说念主可通过语音下发提醒，同期及时反馈行走和环境情景等信息，竣事双向智能交互。盲杖可竣事盲东说念主与机器东说念主之间的力觉交互，向盲东说念主提供牵引力和转向力矩，带领其前进和转向，同期盲东说念主不错推拉盲杖来动态编削机器东说念主的行走速率。

现在机器东说念主最大速率达 3m/s，或者知足盲东说念主慢走、快走、跑步等需求开云登录入口登录APP下载(中国)官方网站，且六足的特有构型上风确保机器东说念主不错低噪声巩固行走。